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                                样例使用说明
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版本历史 
日期        版本    负责人         IAR     MDK      描述
2019-04-22  1.0     Husj           7.70    5.26    first version
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功能描述
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本样例主要展示ADT端口刹车与软件刹车功能。
说明：
    

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测试环境
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测试用板:
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HC32A136_STK

辅助工具:
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示波器


辅助软件:
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无

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使用步骤
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1）连接板子PB01与PB11，示波器连接PA08,PA11和PB01
2) 打开工程编译并运行
3）PA08与PA11输出PWM
4）高电平刹车：
当PB01输出高电平到PB11时候，PA08和PA11的PWM输出为指定电平（此处为低电平）
再当PB01输出低电平并且清除端口刹车标志的时候，PA08和PA11的PWM输出恢复
5）低电平刹车：
当PB01输出低电平到PB11时候，PA08和PA11的PWM输出为指定电平（此处为低电平）
再当PB01输出高电平并且清除端口刹车标志的时候，PA08和PA11的PWM输出恢复
6）软件刹车
如PB11输入的电平不是端口刹车有效电平的时候，
当软件刹车使能，PA08和PA11的PWM输出为指定电平（此处为低电平）
当软件刹车禁止时，PA08和PA11的PWM输出恢复


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注意
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1）刹车时的电平状态：PA08 Low level，PA11 Low level
2）PB01输出刹车信号到PB11：
   第一次刹车：High level 有效刹车
   第二次刹车：Low level有效刹车
   第三次刹车：软件刹车

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