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                                样例使用说明
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版本历史 
日期        版本    负责人         IAR     MDK       描述
2019-04-22  1.0     Husj           7.70    5.26     first version
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功能描述
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本样例主要展示ADT VC中断刹车功能。
说明：
    

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测试环境
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测试用板:
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HC32A136_STK

辅助工具:
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示波器
电源

辅助软件:
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无

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使用步骤
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1）PB14作为VC1的P输入，PA02作为VC1的输出（仅用于示波器观察）
2）PB14接GND
3）打开工程编译并运行
4）示波器观测PA08(TIM4_CHA)和PA11(TIM4_CHB)端口输出波形，开始运行时端口输出正常PWM波形，
   PA02输出低
5）PB14接VCC，此时PA02输出高，PWM停止（按照刹车时预设电平输出）


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注意
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VC触发ADT刹车， 注意VC中断的时间，VC中断结束后刹车即失效，PWM恢复输出。
因此如有必要，需要在VC刹车中断内做PWM关断的处理。

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