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                                样例使用说明
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Date            Author      IAR       MDK       GCC
2024-09-13      CDT         7.70      5.36      gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

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平台说明
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GCC工程，由Eclipse IDE外挂GNU-ARM Toolchain，再结合pyOCD GDB Server实现工程的编译、
链接和调试。在用Eclipse导入工程后，请将xxxx_PyOCDDebug中pyocd-gdbserver和SVD文件
设置为正确的路径；请将xxxx_PyOCDDownload中pyocd设置为正确的路径。注意，这些路径不
能包含非英文字符。

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功能描述
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本例程用CAN的外部回环模式进行数据的发送和接收测试，并将接收到的数据通过串口输出，可在上
位机用串口调试助手软件查看。外部回环模式下，CAN可以接收自己发出的数据，也可以接收其他
发送端发送的数据。

1. 波特率设置：
   1）CAN-FD模式为 ISO CAN-FD 模式；
   2）系统时钟240MHz；
   3）CAN通信时钟为系统时钟的3分频，即80MHz；
   4）CAN-FD Nominal Bit Rate 位时间分频为通信时钟的1分频，即80MHz；
   5）CAN-FD Nominal Bit Rate 为1Mbps，位时间为80TQ，采样点为80%；
   6）CAN-FD Data Bit Rate 位时间分频为通信时钟的1分频，即80MHz；
   7）CAN-FD Data Bit Rate 为8Mbps，位时间为10TQ，采样点为80%，第二采样点为80%。
2. 接收筛选器设置：
   1）可接收任意扩展ID和标准ID的帧。
3. 发送设置：
   1）用PTB发送一帧数据，ID和数据都是随机生成的数据；

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测试环境
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测试用板:
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EV_A4A8_LQ176_Rev1.0

辅助工具:
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跳线帽或杜邦线

辅助软件:
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串口调试助手软件（115200bps，8N1）

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使用步骤
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1）用 DAP 接口调试，可以直接通过串口调试助手查看程序运行情况；
2）确保凤凰端子CAN1的H和L之间的阻抗为60欧（使用杜邦线或跳线帽短接J8，可使用板载120欧电阻）；
3）打开工程，重新编译，启动调试或直接下载程序运行；
4）程序将 CAN 收到的数据打印出来。
   如果是收到自己发出的数据，且校验正确，则打印：
   This is a self-transmitted frame.CAN loopback OK.
   如果校验错误，则打印：
   This is a self-transmitted frame.CAN loopback FAIL!!!. 且程序停止运行。

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注意
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CAN控制逻辑时钟（PCLK1）频率不能低于CAN通信时钟频率。

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