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                                样例使用说明
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Date            Author      IAR       MDK       GCC
2024-09-13      CDT         7.70      5.36      gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

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平台说明
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GCC工程，由Eclipse IDE外挂GNU-ARM Toolchain，再结合pyOCD GDB Server实现工程的编译、
链接和调试。在用Eclipse导入工程后，请将xxxx_PyOCDDebug中pyocd-gdbserver和SVD文件
设置为正确的路径；请将xxxx_PyOCDDownload中pyocd设置为正确的路径。注意，这些路径不
能包含非英文字符。

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功能描述
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本样例主要展示EMB模块的FCM错误刹车功能。

说明：
EMB检测SRAM。
1、FCM错误时，PWM输出指定电平，产生EMB中断，执行EMB中断服务回调函数。
2、EMB中断回调函数内，然后停止FCM检测并清除FCM错误标志和EMB状态，PWM正常输出。

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测试环境
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测试用板:
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EV_A4A8_LQ176_Rev1.0

辅助工具:
---------------------
示波器

辅助软件:
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无

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使用步骤
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1）测试板PE9(TMR4_<t>_OUH)、PE8(TMR4_<t>_OUL)引脚与示波器相连。
2）编译、下载并运行。
3）观察示波器，TMR4_<t>_OUH、TMR4_<t>_OUL输出PWM。
4）按下按键K5，释放（使能FCM，产生FCM错误）。
5）观察示波器，TMR4_<t>_OUH、TMR4_<t>_OUL输出低电平。
6）按下按键K5，释放。
7）观察示波器，TMR4_<t>_OUH、TMR4_<t>_OUL恢复PWM输出。
8）重复步骤3） ~步骤7）。

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注意
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无

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