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                                样例使用说明
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Date            Author      IAR       MDK       GCC
2024-09-13      CDT         7.70      5.36      gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

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平台说明
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GCC工程，由Eclipse IDE外挂GNU-ARM Toolchain，再结合pyOCD GDB Server实现工程的编译、
链接和调试。在用Eclipse导入工程后，请将xxxx_PyOCDDebug中pyocd-gdbserver和SVD文件
设置为正确的路径；请将xxxx_PyOCDDownload中pyocd设置为正确的路径。注意，这些路径不
能包含非英文字符。

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功能描述
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本样例主要展示TIMER6 PTO模拟编码器输出功能，默认输出的转速为0，旋转方向正转；
说明：
样例使用5个按键来调整模拟输出的波形，详情如下：
K5：开/关PTO输出
K1：暂停/恢复PTO输出
K2：波形相位调整，正转或反转
K3：增加转速
K4：减小转速
再搭配按键触发的时刻来观察输出波形的变化

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测试环境
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测试用板:
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EV_A4A8_LQ176_Rev1.0

辅助工具:
---------------------
示波器

辅助软件:
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无

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使用步骤
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1）将PTO的ABZ输出引脚PB9、PB8、PF3分别连接到示波器的0、1、2通道上，再将按键触发
观察引脚PF5连接到示波器的3通道上（用于辅助观察按键按下的时间点，对应波形的变化）；
2）打开工程编译并全速运行；
3）按下K5启动PTO输出，此时转速为0，示波器上没有波形；
4）连续按下K3增加转速，观察示波器的输出波形频率会同步增高，同时A相的高电平先于B
相的高电平；
5）按下K2修改旋转方向，观察示波器的输出波形频率不变，但B相的高电平先于A相的高电
平（波形变化会在按键按下后，紧跟着的第一个 Z相=PF3引脚 信号翻转的位置才发生）；
6）连续按下K4减少转速，观察示波器的输出波形频率会同步降低；
7）按下K1暂停PTO输出，观察示波器停止波形输出，保持最后的端口电平；
8）再次按下K1恢复PTO输出，观察示波器输出暂停前的波形，频率和相电平与暂停前一致；
9）按下K5停止PTO输出，观察示波器上停止波形输出，保持最后的端口电平。

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注意
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无

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