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                                样例使用说明
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Date            Author      IAR       MDK       GCC
2025-10-30      CDT         7.70      5.36      gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

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平台说明
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GCC工程，由Eclipse IDE外挂GNU-ARM Toolchain，再结合pyOCD GDB Server实现工程的编译、
链接和调试。在用Eclipse导入工程后，请将xxxx_PyOCDDebug中pyocd-gdbserver和SVD文件
设置为正确的路径；请将xxxx_PyOCDDownload中pyocd设置为正确的路径。注意，这些路径不
能包含非英文字符。

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功能描述
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本样例主要展示EMB模块的电压比较器比较结果制动功能。

说明：
EMB检测电压比较器比较结果标志位。
1、选择DA转换电压（1.65V），输入给比较器负端，作为参考电压。
2、比较器比较结果标志位置起时，PWM输出指定电平，产生EMB中断，执行EMB中断服务回调
   函数。
3、EMB中断回调函数内，然后清除比较器比较结果标志位和EMB状态，当比较器正端电压低于
   负端电压时，PWM正常输出。

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测试环境
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测试用板:
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EV_F336_LQ64_Rev1.0

辅助工具:
---------------------
示波器

辅助软件:
---------------------
无

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使用步骤
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1）测试板PA2(TIM4_OUH)、PA1(TIM4_OUL)引脚与示波器相连。
2）编译、下载并运行。
3）沿着Vmax相反方向，旋转电位器RP2至最小。
4）观察示波器，TIM4_OUH、TIM4_OUL输出PWM。
5）沿着Vmax相同方向，旋转电位器RP2至最大。
6）观察示波器，TIM4_OUH、TIM4_OUL输出低电平。
7）重复步骤3）~步骤6）。

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注意
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无

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