﻿================================================================================
                                样例使用说明
================================================================================
Date            Author      IAR       MDK       GCC
2025-10-30      CDT         7.70      5.36      gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

================================================================================
平台说明
================================================================================
GCC工程，由Eclipse IDE外挂GNU-ARM Toolchain，再结合pyOCD GDB Server实现工程的编译、
链接和调试。在用Eclipse导入工程后，请将xxxx_PyOCDDebug中pyocd-gdbserver和SVD文件
设置为正确的路径；请将xxxx_PyOCDDownload中pyocd设置为正确的路径。注意，这些路径不
能包含非英文字符。

================================================================================
功能描述
================================================================================
本样例主要展示EMB模块的低电压检测刹车功能。

说明：
EMB检测低电压检测标志位置位。
1、指定端口低电压时，PWM输出指定电平，产生EMB中断，执行EMB中断服务回调函数。
2、EMB中断回调函数内，然后清除低电压检测标志位和EMB状态，PWM正常输出。

================================================================================
测试环境
================================================================================
测试用板:
---------------------
EV_F336_LQ64_Rev1.0

辅助工具:
---------------------
示波器

辅助软件:
---------------------
无

================================================================================
使用步骤
================================================================================
1）测试板PA10(HRPWM_3_PWMA)、PA11(HRPWM_3_PWMB)引脚与示波器相连;
   沿着Vmax相同方向，旋转电位器RP1至最大。
2）编译、下载并运行。
3）观察示波器，HRPWM_3_PWMA、HRPWM_3_PWMB输出PWM。
4）沿着Vmax相反方向，旋转电位器RP1至最小。
5）观察示波器，HRPWM_3_PWMA、HRPWM_3_PWMB输出低电平。
6）沿着Vmax相同方向，旋转电位器RP1至最大。
7）按下按键K1，释放。
8）观察示波器，HRPWM_3_PWMA、HRPWM_3_PWMB恢复PWM输出。
9）重复步骤4） ~步骤8）。

================================================================================
注意
================================================================================
无

================================================================================
