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                                样例使用说明
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Date            Author      IAR       MDK       GCC
2025-10-30      CDT         7.70      5.36      gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

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平台说明
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GCC工程，由Eclipse IDE外挂GNU-ARM Toolchain，再结合pyOCD GDB Server实现工程的编译、
链接和调试。在用Eclipse导入工程后，请将xxxx_PyOCDDebug中pyocd-gdbserver和SVD文件
设置为正确的路径；请将xxxx_PyOCDDownload中pyocd设置为正确的路径。注意，这些路径不
能包含非英文字符。

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功能描述
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本例程以TimerA的单元3和单元4为例，用位置溢出计数方式，测量正交编码器的转速。
说明：
1. “TMRA_CNT_UP_COND”和“TMRA_CNT_DOWN_COND”在本例程中是正交信号的时序，请根据实际
   情况定义。同时定义，是为了是例程适用于编码器的正转和反转。
2. A相信号输入引脚为PB14，B相输入信号输入引脚为PB15。
3. 例程以Timer0作1秒定时（定时基本单位为100ms），用以获取1秒内TimerA的计数时钟个数
  （正交编码器输出的编码信号），再结合设定的TimerA的相位差计数倍数和正交编码器每转
   一周输出的正交编码信号个数，计算可得到正交编码器当前的转速（转每分钟）。
4. TimerA的单元3和单元4为16位定时器，需注意在所设定的用以计算转速的单位时间内，不
   要发生计数溢出。

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测试环境
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测试用板:
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EV_F336_LQ64_Rev1.0

辅助工具:
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正交编码器（输出信号的高电平为3.3V）或其他可产生类似正交信号的工具

辅助软件:
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串口调试助手软件（115200bps，8N1）

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使用步骤
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1）用 DAP 接口调试，可以直接通过串口调试助手查看程序运行情况；
2）按以下方式接线
   正交编码器        开发板
    A 相信号   <-->  PB14
    B 相信号   <-->  PB15
      GND     <-->   GND
3）打开工程，重新编译，启动调试或直接下载程序运行；
4）运行程序，可看到串口调试助手显示当前测得的正交编码器的转速（RPM，转/分）；
5）调节正交编码器的转速和方向，查看串口助手打印变化。

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注意
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1. 例程仅用于展示正交编码计数的位置溢出计数方式，不能精确测量正交编码器的转速。
2. 例程原理：每秒取一次正交编码器的转动次数（整数），然后乘以60得转速（转/分），
   故如果实验所用转速不是60的整数倍，可能测得转速会有±60的误差。
3. 例程默认位置单元计数100次后溢出，该溢出作为公转单元Z的计数时钟，默认设置的正
   交编码器的PPR（每转脉冲数）为1000，默认设置的相位差计数倍数为1（可配1,2,4），
   被测正交编码器参数条件应满足：
   ((PPR * PDT) / 100) < 65536

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