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                                样例使用说明
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Date            Author      IAR       MDK       GCC
2025-10-30      CDT         7.70      5.36      gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

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平台说明
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GCC工程，由Eclipse IDE外挂GNU-ARM Toolchain，再结合pyOCD GDB Server实现工程的编译、
链接和调试。在用Eclipse导入工程后，请将xxxx_PyOCDDebug中pyocd-gdbserver和SVD文件
设置为正确的路径；请将xxxx_PyOCDDownload中pyocd设置为正确的路径。注意，这些路径不
能包含非英文字符。

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功能描述
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本例程展示了TimerA的公转计数Z相计数模式，以单元5和单元6为例，实现了对正交编码器进
行转速测量。

说明：
1. A相信号输入引脚为PB14，B相信号输入引脚为PB15，Z相信号输入引脚为PA4。
2. 例程以Timer0作1秒定时（定时基本单位为100ms），用以获取1秒内TimerA的计数时钟个数
   （正交编码器输出的编码信号），再结合设定的TimerA的相位差计数倍数和正交编码器每
   转一周输出的正交编码信号个数，计算可得到正交编码器当前的转速（转每分钟）。
3. 修改宏“PHASE_DIFF_CNT”可选择编码器不同的倍频系数。

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测试环境
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测试用板:
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EV_F336_LQ64_Rev1.0

辅助工具:
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正交编码器（输出信号的高电平为3.3V）或其他可产生类似正交信号的工具

辅助软件:
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串口调试助手软件（115200bps，8N1）

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使用步骤
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1）用 DAP 接口调试，可以直接通过串口调试助手查看程序运行情况；
2）按以下方式接线
   正交编码器        开发板
    A 相信号   <-->  PB14
    B 相信号   <-->  PB15
    Z 相信号   <-->  PA4
      GND     <-->   GND
3）打开工程，重新编译，启动调试或直接下载程序运行；
4）运行程序，可看到串口调试助手显示当前测得的正交编码器的旋转方向和转速（RPM，转/分）；
5）调节正交编码器的转速和方向，查看串口助手打印变化。

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注意
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无

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