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                                样例使用说明
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Date            Author      IAR       MDK       GCC
2025-06-06      CDT         7.70      5.36      gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32

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平台说明
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GCC工程，由Eclipse IDE外挂GNU-ARM Toolchain，再结合pyOCD GDB Server实现工程的编译、
链接和调试。在用Eclipse导入工程后，请将xxxx_PyOCDDebug中pyocd-gdbserver和SVD文件
设置为正确的路径；请将xxxx_PyOCDDownload中pyocd设置为正确的路径。注意，这些路径不
能包含非英文字符。

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功能描述
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本样例主要展示EMB模块的Flash ECC错误刹车功能。

说明：
EMB检测Flash。
1、Flash ECC错误时，PWM输出指定电平，产生EMB中断，执行EMB中断服务回调函数。
2、EMB中断回调函数内，然后清除Flash ECC错误标志和EMB状态，PWM正常输出。

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测试环境
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测试用板:
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SK_K116_LQ64_Rev1.0

辅助工具:
---------------------
示波器

辅助软件:
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无

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使用步骤
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1）测试板PB2(TMR4_<t>_OUH)、PB3(TMR4_<t>_OUL)引脚与示波器相连。
2）编译、下载并运行。
3）观察示波器，TMR4_<t>_OUH、TMR4_<t>_OUL输出PWM。
4）按下按键K1，释放（制造Flash ECC校验错误）。
5）观察示波器，TMR4_<t>_OUH、TMR4_<t>_OUL输出低电平；LED红灯点亮。
6）按下按键K1，释放。
7）观察示波器，TMR4_<t>_OUH、TMR4_<t>_OUL恢复PWM输出；LED红灯熄灭。
8）重复步骤3） ~步骤7）。

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注意
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1.确保程序在RAM里运行
2.使用MDK工程时，请将drivers\cmsis\Device\HDSC\hc32k1xx\Source\ARM\flashloader\HC32K116_RAM.FLM
  文件复制到KEIL的对应路径下(通常为Keil_v5\ARM\Flash)
  如果更改工程默认的debug方式，还需在Option->Utilities->Settings->Flash Download->Add里添加
  HC32K116 RAM文件，且修改RAM for Algorithm 框里Start address为0x20004000。

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